近日，在清鎮(zhèn)市后午路后坤線1號(hào)桿處，一架無人機(jī)從地面自動(dòng)緩緩升空，朝著后坤線1號(hào)桿線路方向徑直飛去，完成后坤線巡視后掉頭沿線返回。隨著無人機(jī)拍攝的現(xiàn)場照片成功回傳到后方平臺(tái)，貴州電網(wǎng)首個(gè)配電網(wǎng)無人機(jī)自主巡視試點(diǎn)任務(wù)在清鎮(zhèn)取得圓滿成功。

一鍵啟動(dòng)后，無人機(jī)緩緩升起。

從“人巡”到“無人機(jī)巡”，“解放雙腳”為基層減負(fù)

近年來，極端天氣頻發(fā)，配電線路是否能安全運(yùn)行直接關(guān)系到用戶的用電體驗(yàn)，如何快速高效獲取配電線路的運(yùn)行狀態(tài)，對(duì)于確保配電線路安全穩(wěn)定日趨重要。由于貴州鄉(xiāng)村地區(qū)山脈眾多，重巒疊嶂，配電線路茂密叢林“交織”，給巡視工作帶來諸多挑戰(zhàn)。

為深入推動(dòng)配電線路智能運(yùn)維水平與能力提升，2020年，貴陽清鎮(zhèn)供電局引進(jìn)了無人機(jī)巡視技術(shù)，配電線路進(jìn)入了無人機(jī)巡視時(shí)代。

“2020年以前，還是傳統(tǒng)的人工巡視模式，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，成本高、質(zhì)量不齊、效率不高?！辟F陽清鎮(zhèn)供電局配網(wǎng)綜合班經(jīng)理劉文浩介紹，以一條10公里的10千伏線路巡視為例，傳統(tǒng)人工巡視一般是2到3人一組，至少需要2天時(shí)間才能完成。使用無人機(jī)巡視，10公里的線路僅需2個(gè)人，4個(gè)小時(shí)便能完成，解放了雙腳、減少了人力也縮短了時(shí)間，工作效率得到大大提高。

據(jù)介紹，通過無人機(jī)進(jìn)行配電線路巡視，能夠更準(zhǔn)確地發(fā)現(xiàn)隱患問題，并及時(shí)通知相關(guān)部門進(jìn)行消缺處理。無人機(jī)還可以對(duì)配電線路周圍的樹木、建筑進(jìn)行排查，防止出現(xiàn)違章建筑和植被，從而更好地保障輸電線路的安全運(yùn)行，預(yù)防惡劣環(huán)境對(duì)線路巡視造成的影響。此外，無人機(jī)線路巡視相對(duì)于人工巡視而言，巡視范圍更廣、更全面，能夠從多個(gè)角度進(jìn)行巡視。遇到雷擊等自然災(zāi)害造成的故障時(shí)，無人機(jī)可以在空中及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障位置，顯著提高了巡視質(zhì)量和巡視效率，減輕了巡視人員的工作負(fù)擔(dān)。

無人機(jī)自主巡檢中。

從“無人機(jī)巡”到“無人機(jī)自主巡”，“釋放雙手”提高巡查質(zhì)量

盡管無人機(jī)在檢測電力線路缺陷方面已經(jīng)展示了許多優(yōu)勢，但它們自身的局限性也不容忽視。比如，風(fēng)速過大、雨雪天氣、暴風(fēng)和雷擊等天氣因素造成監(jiān)測的不確定性。此外，無人機(jī)還受到航空管制和障礙物的限制，無法進(jìn)行全天候監(jiān)測。

“在使用無人機(jī)巡視線路的過程中，由于配電線路多分布于山區(qū)，無人機(jī)飛行在高空，我們飛手對(duì)線路和環(huán)境不熟悉，經(jīng)常出現(xiàn)通道復(fù)雜、信號(hào)差、無人機(jī)‘炸機(jī)’掉落叢林間等情況，還得找供電所熟悉線路和地形的工作人員帶路及幫助尋找無人機(jī)，嚴(yán)重阻礙了巡視工作的進(jìn)度?！鼻彐?zhèn)供電局專業(yè)飛手鄭佳說。

如何解決這些弊端問題，成為配電線路巡視工作的一塊“心病”。能否通過某項(xiàng)技術(shù)使無人機(jī)不需要人工操作便能實(shí)現(xiàn)自主飛行開展巡視工作呢？

于是2022年，清鎮(zhèn)供電局成立了第一支智能作業(yè)隊(duì)伍，在貴陽局智能作業(yè)中心的支持下，開始探索找出一個(gè)能“解放雙手”、以機(jī)代人的線路巡視方式，經(jīng)歷了兩年，仍然沒有新的突破。

無人機(jī)完成自主巡檢后返航。

今年3月初，廣東電網(wǎng)公司生產(chǎn)技術(shù)部與貴陽供電局就線路整治進(jìn)行結(jié)對(duì)攻堅(jiān)后，根據(jù)“優(yōu)東提西、強(qiáng)地帶縣”工作部署，由廣東電網(wǎng)公司選派來自廣州、中山、江門、韶關(guān)供電局的5名同志“組團(tuán)式”到清鎮(zhèn)供電局掛任實(shí)職2年，開展結(jié)對(duì)攻堅(jiān)幫扶工作。掛職干部的到來，隨即也帶來了好消息，深圳供電局年初輸配線路無人機(jī)機(jī)巢聯(lián)合自動(dòng)巡視技術(shù)取得成功，使用的是點(diǎn)云采集技術(shù)，正好與我們正在開展的工作一拍即合。

掛職干部立即聯(lián)系貴陽局智能作業(yè)中心，尋找快速推進(jìn)無人機(jī)自主巡視的方法，也加快了航跡驗(yàn)證的步伐。

通過點(diǎn)云采集，將轄區(qū)內(nèi)具備無人機(jī)自主巡檢條件的44條線路1013公里開始進(jìn)行手動(dòng)驗(yàn)證及線路航跡修正，10月份逐條線路完成航跡的驗(yàn)證工作。

“從點(diǎn)云采集到審核、采集再審核這一操作就反復(fù)了數(shù)千次，再到航跡驗(yàn)證、航跡修正、修復(fù)再驗(yàn)證，無數(shù)個(gè)驗(yàn)證場景，各種型號(hào)的無人機(jī)實(shí)驗(yàn)，炸機(jī)、修復(fù)、申領(lǐng)、炸機(jī)、修復(fù)，來來回回，研究小組人員一次次反復(fù)試驗(yàn)，其中的辛酸苦辣至今仍記憶猶新?！眲⑽暮普f。

萬事俱備，只欠東風(fēng)。12月5日，在清鎮(zhèn)市后午路后坤線1號(hào)桿處，在電腦系統(tǒng)遠(yuǎn)程下發(fā)任務(wù)，現(xiàn)場僅需“一鍵起飛”，無人機(jī)無飛控自主緩緩升空，調(diào)整方向沿著線路航跡向遠(yuǎn)處飛去，配電線路的巡視畫面清晰地回傳到電腦系統(tǒng)，20多分鐘后，巡線任務(wù)結(jié)束，無人機(jī)從最后一基任務(wù)桿直線返回起點(diǎn)。至此，無人機(jī)自主巡視配電線路任務(wù)圓滿完成，成為了貴州電網(wǎng)首例。

在設(shè)備巡檢系統(tǒng)設(shè)定線路航跡。

無人機(jī)自主巡視技術(shù)，電網(wǎng)事業(yè)邁向新時(shí)代的“強(qiáng)勁引擎”

與傳統(tǒng)無人機(jī)相比，傳統(tǒng)無人機(jī)巡視是由人工遠(yuǎn)程操作，對(duì)線路周圍的環(huán)境不清楚，容易導(dǎo)致無人機(jī)與其他障礙物發(fā)生碰撞致使機(jī)毀，且巡視線路不全面、拍攝的圖片和視頻不夠清晰，而無人機(jī)自主巡視，是按照設(shè)定好的線路航跡開展巡視工作，對(duì)線路的拍攝精確度更高、畫質(zhì)更清晰、操作更安全。不僅能夠減少運(yùn)維人員外出巡視產(chǎn)生的車輛油耗，還能同時(shí)消除人員往返現(xiàn)場及現(xiàn)場巡視過程中存在的諸多風(fēng)險(xiǎn)，實(shí)現(xiàn)了效率、安全、效益三提升，為實(shí)現(xiàn)電網(wǎng)精細(xì)化立體式巡視打下了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

這一技術(shù)的應(yīng)用還將促進(jìn)電網(wǎng)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型。在過去，電力設(shè)備的檢查需要依賴人工操作實(shí)地巡查，工作強(qiáng)度高且效率有限。而現(xiàn)在，借助無人機(jī)無需手動(dòng)操作飛控的簡易性，巡視工作不僅速度更快，數(shù)據(jù)的采集和回傳也變得更加全面和科學(xué)，從而為電力設(shè)備的安全運(yùn)行提供了強(qiáng)有力的支撐。例如，實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)分析能夠迅速發(fā)現(xiàn)放電痕跡、過熱變色等安全隱患，及時(shí)反饋，實(shí)現(xiàn)故障預(yù)警。這一過程的重構(gòu)極大地提升了電網(wǎng)運(yùn)維的智能化水平，使得數(shù)據(jù)共享與分析變得更加高效。

“這一創(chuàng)新舉措，標(biāo)志著貴陽清鎮(zhèn)供電局領(lǐng)域監(jiān)控和維護(hù)手段的顯著提升。”貴陽清鎮(zhèn)供電局總經(jīng)理陸海應(yīng)說，利用無人機(jī)自主巡視技術(shù)對(duì)配電設(shè)備進(jìn)行全面“體檢”，為電網(wǎng)安全運(yùn)行提供了新的技術(shù)保障，更是推動(dòng)了整個(gè)行業(yè)向著智能、高效、可持續(xù)的方向發(fā)展。未來，隨著技術(shù)的不斷創(chuàng)新和應(yīng)用領(lǐng)域的不斷拓展，配電線路無人機(jī)自主巡視技術(shù)，有望成為電網(wǎng)事業(yè)邁向新時(shí)代的“強(qiáng)勁引擎”。（圖/文 王平、楊麗莎）

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